生活所迫，需要通过Fins协议与欧姆龙PLC进行通信，这几天林林总总踩了不少坑，总算出了点东西。
与Fins通信主要包括：Connect、Write、Read三方面通信。
主要要求是必须符合Fins协议格式，不得多传无用数据，额外长度数据等等（会影响下一次Fins通信）。
Fins格式百度比比皆是，找时间再科普，主要发个源码：https://download.csdn.net/download/qq_17005083/12332934
最后：下载了有问题可以留言讨论
原文：https://www.cnblogs.com/Khan-Sadas/p/12718753.html