原文链接:https://www.cnblogs.com/sammyliu/p/5729026.html
Linux 操作系统中,各种设备驱动(device driver)通过设备控制器(device controller)来管理各种设备(device),其关系如下图所示:
这些设备之中,
设备驱动主要有三大类:
除此以外,还有一类设备,称为伪设备(pseudo device),它们是软件设备。Linux 上的 device 不一定要有硬件设备,比如 /dev/null, /dev/zero 等。
关于字符设备和块设备的更多区别:
用户空间的各种应用是通过 device driver 来操作设备的:
如果再详细一些就是这样的:
(图片来源)
从这个图上可以看出:
Linux 系统中“一切皆文件”。每个设备,在 /dev 目录中都有对一个设备文件(device file),比如 /dev/sda 表示第一个 SCSI/IDE 盘,/dev/vda 表示第一个 virtio 磁盘。应用程序通过访问这些设备文件像操作文件一样来访问这些设备,可以使用的接口包括:
在 Linux 系统上,设备驱动可以被动态加载和删除
上文谈到了 major 和 number。简单地,可以从 ls 命令的输出中看出 device 的这两个numbers:
root@controller:/home/sammy# cd /dev
root@controller:/dev# ls -l
total 0
crw------- 1 root root 10, 175 Jul 18 15:24 agpgart
crw------- 1 root root 10, 235 Jul 18 15:24 autofs
brw-rw---- 1 root disk 7, 5 Jul 18 15:24 loop5
brw-rw---- 1 root disk 7, 6 Jul 18 15:24 loop6
brw-rw---- 1 root disk 8, 0 Jul 18 15:24 sda
brw-rw---- 1 root disk 8, 1 Jul 18 15:24 sda1
brw-rw---- 1 root disk 8, 2 Jul 18 15:24 sda2
brw-rw---- 1 root disk 8, 5 Jul 18 15:24 sda5
crw--w---- 1 root tty 4, 10 Jul 18 15:24 tty10
crw--w---- 1 root tty 4, 11 Jul 18 15:24 tty11
历史上,设备的 major number 采用的是注册制,各设备厂家在 http://www.lanana.org/ 中注册他们的设备所使用的 major number。从 http://www.lanana.org/docs/device-list/devices-2.6+.txt 中还可以看出来 linux 2.6 内核中所分配的静态major numbers。
但是,现在,这个注册网站已经没有人维护了,取而代之的是动态分配制度。分配者是linux 内核的 udev 模块。它将保证在本系统中,<major number>:<minor number>的组合是唯一的,而在这个范围之外,它不会保证其惟一性。一旦分配好了后,你就可以从 /proc/device 文件中读出所分配的 major numbers,比如:
2 pty
3 ttyp
4 ttyS
6 lp
7 vcs
10 misc
13 input
14 sound
21 sg
180 usbBlock devices:
2 fd
8 sd
11 sr
65 sd
66 sd
根据以下步骤来识别磁盘类型:
(1)使用 stat 命令获取设备文件的 major 和 minor numbers。注意结果是16进制。
root@u1:/dev# stat -c %T /dev/vda #minor number
0
root@u1:/dev# stat -c %T /dev/vdb
10
root@u1:/dev# stat -c %T /dev/sda
0
root@u1:/dev# stat -c %t /dev/vda #major number
fd
root@u1:/dev# stat -c %t /dev/vdb
fd
root@u1:/dev# stat -c %t /dev/sda
8
(2)将16进制数字转化为10进制,并拼接字符串 /sys/dev/block/$decmajor:$minor/device/driver
/sys/dev/block/253:0/device/driver
/sys/dev/block/253:16/device/driver
/sys/dev/block/8:0/device/driver
(3)调用 readlink -f 命令,获取 device driver
root@u1:/dev# readlink -f /sys/dev/block/253:0/device/driver
/sys/bus/virtio/drivers/virtio_blk
root@u1:/dev# readlink -f /sys/dev/block/253:16/device/driver
/sys/bus/virtio/drivers/virtio_blk
root@u1:/dev# readlink -f /sys/dev/block/8:0/device/driver
/sys/bus/scsi/drivers/sd
从输出可以看出,/dev/vda 和 /dev/vdb 都是 virtio-block 类型的设备,而 /dev/sda 是 sd 即 SCSI 类型的设备。
常见的命名:
virtio-blk 驱动的实现代码在 https://github.com/spotify/linux/blob/master/drivers/block/virtio_blk.c。从中可以看出 major 和 minor number 分配,以及设备命名的方法。
(1)设备命名方法
if (index < 26) {
sprintf(vblk->disk->disk_name, "vd%c", ‘a‘ + index % 26);
} else if (index < (26 + 1) * 26) {
sprintf(vblk->disk->disk_name, "vd%c%c",
‘a‘ + index / 26 - 1, ‘a‘ + index % 26);
} else {
const unsigned int m1 = (index / 26 - 1) / 26 - 1;
const unsigned int m2 = (index / 26 - 1) % 26;
const unsigned int m3 = index % 26;
sprintf(vblk->disk->disk_name, "vd%c%c%c",
‘a‘ + m1, ‘a‘ + m2, ‘a‘ + m3);
}
可见:
(2)major number 是通过向内核注册来获取的
static int __init init(void)
{
major = register_blkdev(0, "virtblk");
if (major < 0)
return major;
return register_virtio_driver(&virtio_blk);
}
register_blkdev 这个方法是内核系统调用,用于注册一个块设备,需要指定主设备号。如果指定的设备号为0,则会由系统自动分配一个。该方法调用之后,就可以在/proc/devices文件中看到该块设备以及它的 major number。
(3)minor number 是由设备的 index (索引)转化而来的
vblk->disk->first_minor = index_to_minor(index);
原文:https://www.cnblogs.com/qfdy123/p/12732620.html