使用线性代数可以更好理解图相关知识。图由顶点与边组成,以下有向图可以使用关联矩阵表示:
        
矩阵 A 每行表示一条有向边,每列表示一个顶点信息。该图可以表示一个无源电路系统,通过考察矩阵 A 的四个基本子空间,可以有效理解该电路系统。
矩阵 A 的零空间
    通过求解 
,其解 x 位于矩阵的零空间。展开方程得如下关系:
      
,
。
    通过以上关系,可知 
位于矩阵 A 的零空间中,同时以上方程组无法推导出更多的关系,故 
是矩阵 A 零空间的唯一基,也即矩阵 A 的秩为 3。
    方程 
 可展开为:
      
,表示个节点直接的电势差。
    由于 
位于零空间,其解为 
。
矩阵 A 的列空间
通过以上分析,矩阵 A 的秩为 3,根据 Kirchhoff"s Voltage Law,回路1 与 回路2 上的电势差为0,可建立如下关系:
       
,该关系表示矩阵 A 列空间,向量 b 包含 5 个变量,但有两个相关等式,满足矩阵 A 的列空间的维数为 3。
    以上关系表示有向图上符合条件的电势差必须满足等式 
 。
矩阵 A 的左零空间
    通过求解 
,其解 y 位于矩阵的左零空间,
表示各条边上的电流,
     
,展开方程组得:
    
,其中,每一个等式表示经过结点的电流为零,故矩阵的左零空间描述了 Kirchhoff"s Current Law。
通过求解以上方程组,可以得到矩阵 A 的左零空间,但可以根据矩阵 A 的列空间推导出矩阵 A 的左零空间,具体如下:
1)左零空间 垂直于 列空间;
2)列空间的维数为 3,矩阵列数为 5,则左零空间的维数为 5 - 3 = 2;
    3)矩阵的列空间满足 
;
    4)关系 3)可改写为 
,由于 
位于列空间,
       则 
与 
位于矩阵的左零空间,并构成左零空间的一组基。
矩阵 A 的行空间
    由于矩阵的行空间与矩阵的零空间正交,且已知矩阵 A 的零空间为 
,则矩阵 A 的行空间的维数为 3,并满足关系
    
。
以上关系可以使用矩阵表达式简明表达:
    1)各节点电势差为 
;
    2)根据电势差可求得电流 
,C 为常数;
    3)流入与流出各个节点电流和为零 
 ;
    4)整理可得 
;
    5)当外接电流源时,可表示为 
;
通过各个子空间的维度关系,可以推导图的一个重要的公式:欧拉公式,具体如下:
    
#loops = #edges - (columns - 1)
#loops = #edges - (#nodes - 1)
#edges - #nodes + #loops = 1
参考资料 Linear Algebra And Its Applications Gilbert Strang
原文:https://www.cnblogs.com/luofeiju/p/12738237.html