在ajax请求后台数据时有时会报 HTTP 400 错误 - 请求无效 (Bad request);出现这个请求无效报错说明请求没有进入到后台服务里；
原因：
1）前端提交数据的字段名称或者是字段类型和后台的实体类不一致，导致无法封装；
2）前端提交的到后台的数据应该是json字符串类型，而前端没有将对象转化为字符串类型；
解决方案：
1）对照字段名称，类型保证一致性
2）使用stringify将前端传递的对象转化为字符串 data: JSON.stringify(param) ;
具体案例：
HttpGet或 HttpPost都不能传包含 ” 、“{“、”}”这样的参数，需要对特殊字符进行转义，把 ” 转成%22，把 { 转成%7b，把 } 转成%7d
String url = "http://127.0.0.1:9000/signal/Resource?param={\"name\":\"service1\",\"param\":{\"id\":\"1\"}}";
url = url.replace("\"", "%22").replace("{", "%7b").replace("}", "%7d");
注意：参数里面如果有 空格的话，也需要转义，否则会有问题。
原文链接：https://blog.csdn.net/juan0901/java/article/details/82415612
从本地继续测试，跟踪tomcat console后台
发现后台报错：
java.lang.IllegalArgumentException: Invalid character found in the request target. The valid characters are defined in RFC 7230 and RFC 3986 at org.apache.coyote.http11.InternalInputBuffer.parseRequestLine(InternalInputBuffer.java:189) at org.apache.coyote.http11.AbstractHttp11Processor.process(AbstractHttp11Processor.java:1000) at org.apache.coyote.AbstractProtocol$AbstractConnectionHandler.process(AbstractProtocol.java:637) at org.apache.tomcat.util.net.JIoEndpoint$SocketProcessor.run(JIoEndpoint.java:318) at java.util.concurrent.ThreadPoolExecutor.runWorker(ThreadPoolExecutor.java:1145) at java.util.concurrent.ThreadPoolExecutor$Worker.run(ThreadPoolExecutor.java:615) at org.apache.tomcat.util.threads.TaskThread$WrappingRunnable.run(TaskThread.java:61) at java.lang.Thread.run(Thread.java:745)
五、原因：tomcat问题
Invalid character found in the request target. The valid characters are defined in RFC 7230 and RFC 3986
Tomcat换一个低一点的版本可以！这是因为高一点的Tomcat版本对URL有更严格的要求，当你的URL中包含了超出RFC 7230和RFC 3968所定义的字符时，就会报错。
本地使用的是tomcat7.0.73,正常运行的使用的是toamcat7.0.47
回测后，页面返回正常。
HTTP 400 错误 - 请求无效 (Bad request)
原文：https://www.cnblogs.com/zh-dream/p/12742550.html