函数功能：
waitKey()函数的功能是不断刷新图像，频率时间为delay，单位为ms
返回值为当前键盘按键值
1、waitKey()–是在一个给定的时间内(单位ms)等待用户按键触发;
如果用户没有按下键,则接续等待(循环)
常见：设置waitKey(0),则表示程序会无限制的等待用户的按键事件
一般在imgshow的时候，如果设置waitKey(0),代表按任意键继续
2.显示视频时，延迟时间需要设置为 大于0的参数
delay>0时，延迟”delay”ms，在显示视频时这个函数是有用的，
用于设置在显示完一帧图像后程序等待”delay”ms再显示下一帧视频；
如果使用waitKey(0)则只会显示第一帧视频
3.这样的代码：
if cv2.waitKey(100) == 27: print ‘wait 100 ms‘ pass
等待用户触发事件,等待时间为100ms，
如果在这个时间段内, 用户按下ESC(ASCII码为27),执行if体
如果没有按，if函数不做处理
原文：https://www.cnblogs.com/lixuejian/p/12826373.html