1.创建互斥信号量
SemaphoreHandle_t MutexSemaphore;
MutexSemaphore=xSemaphoreCreateMutex();
2.释放互斥信号量
xSemaphoreGive(MutexSemaphore);
3.获取互斥信号量
xSemaphoreTake(MutexSemaphore,portMAX_DELAY);
RTOS互斥信号量的使用流程
原文：https://www.cnblogs.com/qingyunboke/p/12829425.html
