定理：矩阵A的各阶顺序主子式≠0，A可唯一分解为：A=LDU
其中，L单位下三角矩阵，U单位上三角矩阵，D非奇异对角矩阵。
【即从Doolittle分解的U中，提取出对角阵】
提取方法：U的每行提取出对角元素【每行其余元素，缩小相应倍数】，组成对角矩阵D
定理：A为对称正定矩阵，存在非奇异下三角矩阵L，主对角为正时，分解唯一。
补充：A正定--各阶顺序主子式＞0.
数值分析-第二章-线性方程直接求解二
原文：https://www.cnblogs.com/liuhuacai/p/12861081.html
