近年来开始流行空中飞鼠与体感游戏手柄，正好我们的开发板上设计有插入mpu6050六轴传感器的适配接口，我们中秋节期间兴趣使然，实现了这么一个方案。
感谢
“圆点博士STM32” 提供的mpu6050 dmp输出欧拉角度的例程，没有他们预先移植到stm32上，我们也没那么快在我们这个开发板上能跑上mpu605的dmp输出。
感谢
Micorduino的小潘，
给我提了不少好建议，他们在做
Arduino的兼容产品，效果优秀。
硬件需求：
1， 一块
amomcu
的SmartRF 蓝牙4.0开发板， cc2541核心板 （目前只支持cc2541， 未来可考虑支持cc2540）。
2， 一块
mpu6050模块，
可插到我们的SmartRF 蓝牙4.0开发板上。
3， 一块
usbdongle适配器，
用于模拟成hid设备，接收smartRF发送过来的坐标和按键数据。
4， 一块
cc
debugger仿真器， 用于烧录usbdongle 和smartRF开发板。
软件需求：
1， usb dongle 烧录
“\BLE-CC254x-1.3.2\Projects\ble\HIDAdvRemoteDongle”工程固件。
2， 在
“\BLE-CC254x-1.3.2\Projects\ble\HIDAdvRemote”工程基础上，修改按键，添加
mpu6050dmp输出驱动，通过欧拉角判断，添加坐标发送。
缺点：
1， mpu6050的dmp输出有一个角度会飘，放得越久飘得越大，跟朋友讨论，应该要通过磁场芯片数据来矫正。
2， 开发板按键数量有限，比如我们在用飞鼠来打cs时，换子弹都没有按键了。若是做成产品，还有很多事情要做， 不过我们玩玩的目的是达到了。
