1, 方法论
1.1 STM32 F10XXX中文参考手册：包含寄存器的详细信息，技术参考手册；
1.2 Cortex-M3 权威指南(中文版)：对底层及ARM架构的分析，包含部分底层汇编说明；
1.3 Cortex-M3 技术参考手册：如名；
1.4 STM32F10xxx Cortex-M3 编程手册：软件开发层完整的寄存器编程说明；
1.3 芯片数据手册：电气特性，引脚说明，复用重映射引脚等；
1.4 正点原子开发板：资料详尽；
2 STM32固件库：STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0
2.1 主要包含了Cortex-M3的内核代码、进入内核的代码、flash芯片的寄存器堆栈配置；
为ST官方提供的标准库，将底层寄存器操作封装成API函数，函数符合CMSIS标准的格式；固件包内的源码同时提供了使用例程；
ST官方提供了两个库版本，一个是标准的固件库，另外一个是HAL库；HAL是14年推出的，并且逐渐开始取代标准库；
2.2 Cortex-M3内核的代码架构；
CMSIS全称Cortex-M3 software interface standard，是API接口标准；以下为STM32芯片的core cm3内核的代码架构示意图；
3 新建KEIL5工程
keil界面设置：edit->configuration-> editor-> [Encoding:GB2312] [Tabsize:4]->其他酌情设置；
双击变量，ctrl+F >> 可以在当前文件中查找该变量；
3.1 磁盘新建文件夹，包含CORE，USER，FWLIB ；从固件库复制文件进来；
3.1.1 CORE目录：<core_cm3.c> <core_cm3.h> <...hd.s启动文件>...
3.1.2 USER目录：<system_stm32f10x.c系统时钟寄存器，宏定义等> <stm32f10x_it.c中断> <main.c>...
3.1.3 FWLIB目录：<一类外设对应一个.c文件> <stm32f10x_gpio.c> <stm32f10x_i2c.c>...
3.2 keil5新建工程，映射到3.1节文件夹,添加文件；
3.2.1 project -> new project -> 命名后保存在USER夹中->此时建立完成了keil5工程的框架；
3.2.2 target右键->manage project items -> add group -> add file；(顺便也加了.h文件进来方便查看)
3.3 设置固件库的启动文件的宏定义，头文件的路径，生成hex文件(../USER/objects/)，生成bin文件；
3.3.1 target右键 -> options for target -> C/C++ -> Define: < STM32F10X_HD,USE_STDPERIPH_DRIVER >；
3.3.2 target右键 -> options for target -> C/C++ ->Include Paths添加头文件目录(keil不会递归查找)；
3.3.3 target右键 -> options for target -> output -> √ create HEX file；
3.3.4 target右键 -> options for target -> user -> <after build/rebuild> √ Run #1 -> 输入如下格式路径：
D:\MDK5\SetupFile\ARM\ARMCC\bin\fromelf.exe --bin -o E:\STM32_F1\CreateDemo\USER\Objects\createDemo.bin E:\STM32_F1\CreateDemo\USER\Objects\createDemo.axf
3.4 软件仿真：通过软件仿真查看寄存器数值，执行代码；
3.4.1 target右键-> options for target -> Debug
->[• use simulator]
-> [左边的dialog DLL :DARMSTM.DLL ] [左边的parameter：-pSTM32F103ZE]
-> [右边的dialog DLL :TARMSTM.DLL ] [右边的parameter：-pSTM32F103ZE]
3.4.2 菜单栏 debug-> start/stop debug session
4 零散知识
(1)复用表示一个IO口有多个外设功能，通过复用来选择IO口的外设功能；
(2)重映像就是重映射；就是把一个IO口的功能映射到另一个IO口上去；
(3)1ul << 18 表示将无符号长整形的1左移18位，即第18位置1；
原文：https://www.cnblogs.com/caesura-k/p/12782223.html