首先之所以QtCreator环境下可直接运行，但是在终端下 ./ 则不能运行（黑屏但是不报错），判断肯定不是程序或者是库的问题。于是猜想是环境问题，即终端环境与QtCreator环境不同。
然后就查看NanoPi手册上说明的Qt程序的运行，上面说
运行Qt程序时，需要指定platform参数为xcb，如下所示：
./HelloQt --platform xcb
由此提示后，就好解决了，于是跑到QtCreator下打开左侧的Projects界面，找到run设置（因为不是building出问题了），查找环境变量（Run Environment），有一个QT_QPA_PLATFORM=xcb选项，于是接着查找资料，百度搜Qt RunEnvironment QT_QPA_PLATFORM；找到网页https://stackoverflow.com/questions/37788111/meta-qt-yocto-layer-change-default-qt-platform-qt-qpa-platform；按上面说明：打开/etc/profile文件，追加 export QT_QPA_PLATFORM=xcb ，然后重启。再运行程序即可。
NanoPi arm架构下的程序 ./ 运行黑屏 Qt环境可运行
原文：https://www.cnblogs.com/weicaiershang/p/12890419.html