一、安装Kvaser Linux Drivers and SDK
https://www.kvaser.com/download/
放在home目录下，在home目录下右键打开终端
解压
tar -xvzf linuxcan.tar.gz
下载并创建编译程序和用的内核头文件
sudo apt install build-essential
进入linuxcan目录
cd linuxcan
编译驱动程序
make
安装驱动程序
sudo make install
原文：https://www.cnblogs.com/chenjian688/p/12895697.html