1.下载安装包。
2.更改权限
输入以下命令来更改权限。
sudo chmod 775 DynamixelWizard2Setup_x64
3.运行安装程序。
./DynamixelWizard2Setup_x64
4.单击Next按钮继续安装。
5.完成安装后，请将帐户ID添加到拨出组中以访问USB端口。更换 在下面的命令中输入您的实际用户ID。
sudo usermod -aG dialout <your_account_id>
6.重新启动以使更改生效。
reboot
原文：https://www.cnblogs.com/kay2018/p/12904264.html