HistoricTaskInstanceQuery htiq = historyService.createHistoricTaskInstanceQuery();
List<HistoricTaskInstance> htiLists = htiq.processInstanceId(hpiId).orderByHistoricTaskInstanceEndTime().asc().list();
HistoricTaskInstance 历史任务实例对象
任务ID p.id
任务名称 p.name
任务处理人 p.assignee
任务开始时间 p.startTime
任务结束时间 p.endTime
任务完成的时间 p.durationInMillis
任务分派时间 p.claimTime
任务工作总时间 p.workTimeInMillis
原文：https://www.cnblogs.com/zsg88/p/12909934.html