了解更多关于bootloader 的C语言实现，请加我QQ: 1273623966 （验证信息请填 bootloader）
欢迎咨询或定制bootloader（在线升级程序）。
NXP S32K144 是ARM Cortex M4F 内核的32-bit MCU. 相比较S32K116有着更大的存储空间和更多的功能以及更多的引脚。所以在有了S32K144 EVB后。我迫不及待的在“自己用C语言写NXP S32K116 serial bootloader”基础上完成了S32K144 C语言串口Bootloader. 由于S32K144与S32K116的硬件/软件兼容性很好，所以整个的改动不多。
开发环境基本相同：IDE -- S32DS
Compiler-- arm gcc
SDK -- S32SDK_S32K14x_EAR_0.8.6（SDK和S32K116的不同）。
S32K144 flash size 1024Kbytes. 但是bootloader 只用了前面16K。linker script 如下：
MEMORY
{
/* Flash */
m_interrupts (RX) : ORIGIN = 0x00000000, LENGTH = 0x00000400
m_flash_config (RX) : ORIGIN = 0x00000400, LENGTH = 0x00000010
m_text (RX) : ORIGIN = 0x00000410, LENGTH = 0x00003BF0
/* SRAM_L */
m_data (RW) : ORIGIN = 0x1FFF8000, LENGTH = 0x00008000
/* SRAM_U */
m_data_2 (RW) : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 0x00007000
}
S32K144 底层driver都是在Expert processor 中配置好然后自动生成的，包含CLOCK，PORT，FLASH， UART。
在S32K116 C语言bootloader的基础上，底层只有Clock配置不同，其他都一样。
Bootloader 应用层也都是沿用S32K116的，只有FEATURE_FLS_PF_BLOCK_SECTOR_SIZE不同，S32K144的是2048。S32K116 的是1024。
站在S32K116 bootloader基础上，就这样S32K144 bootloader Coding很快完成了. 但是也发现了问题。如果代码编译的优化等级为 -O3的话，bootloader 在擦除Flash时返回错误状态。但是如果改用-O2，-O1， -Os就没问题。
有可能是编译器bug。 “-O0” 也试过，但是改成“-O0”后编译就报错，错误是因为程序超出了16K的空间。
自己用C语言写NXP S32K144 serial bootloader
原文：https://www.cnblogs.com/geekygeek/p/hyperbootloader_s32k144.html