这里的单脉冲控制是指在PWM下产生指定个数的脉冲。
先在CubeMx中按照PWM进行配置。
定义一个变量表示脉冲个数。
uint8_t PWMnum = 5;
开启PWM中断。
HAL_TIM_PWM_Start_IT(&htim1, TIM_CHANNEL_1);
定义脉冲完成回调函数。 uint8_t cnt = 0;
void HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) { if(htim->Instance == htim1.Instance)
{ cnt++; if(cnt == PWMnum)
{ HAL_TIM_PWM_Stop_IT(&htim1, TIM_CHANNEL_1); PWMnum = 0; cnt = 0; } } }
通过设置PWMnum即可控制输出脉冲数量。
原文：https://www.cnblogs.com/zjx123/p/12942271.html