vmlinux 是内核文件。
zImage 是默认的压缩内核文件，压缩 vmlinux，加上一段解压启动代码得到。
uImage 是使用工具 mkimage 对 zImage 加工而得到的。它是 uboot 专用的映像文件，是在 zImage 之前加上一个长度为 64 字节的 “头”，说明这个内核的版本、加载位置、生成时间、大小等信息，其0x40 之后与 zImage 没区别。有了 uImage 头部的描述，u-boot 就知道对应 Image 的信息了，而 zImage 则需要手动设置那些参数。
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