生成密钥
ssh-keygen
拷贝密钥到需要免密的机器上：
ssh-copy-id -i ~/.ssh/id_rsa.pub 用户名@ip
将密钥文件直接拷贝到指定用户名、ip。
再次登陆即可免密码登陆。
ssh免密码登陆服务器
原文：https://www.cnblogs.com/v5captain/p/12970196.html
