应用广泛，易出现局部最优解，运算耗时长
可实现快速收敛，但极可能陷入停滞
计算简单，但有可能无法抵达目标点的特点
在规划性能及速度均相对较好
什么是语义分割？ 从像素级别理解图像，属于同一要素的归为一类，更进一步为实例分割。
常用导航算法一句话概括
原文：https://www.cnblogs.com/azureology/p/13034158.html
