机器视觉及光学系统选型

一、机器视觉应用：

1.测量：距离长度等
2.检测识别：元件有无及瑕疵有无
3.定位：机械臂操作寻点

二、光学系统选型

1.系统精度（x反向精度，y方向精度）高：取决于相机分辨率和视场----就是单位视场长度所分配的CCD像素数目。尽可能使目标部分充满视场
2.确定目标处在清晰的焦距内
3.如果被检测物体不在一个成像平面内，即有深度，缩小光圈增大景深
4.避免畸变：I)在定位及高精度测量时，需要远心镜头。II)系统标定
5.被测目标与背景反差最大化：对比度高，”黑白分明“------光源选择与打光技巧
避免过暗
避免过亮：CCD溢出--图像乳化
光源被移动目标干扰
6.需要颜色检测作为区分？---->彩色相机
7.测量？--- Y--->远心镜头
----N--->cctv镜头（普通监控镜头--闭路电视镜头）

8.焦距计算 = 工作距离/(镜头放大倍数+2+（1/镜头放大倍数）)
9.相机接口选择：每秒帧数*图像分辨率>800M---->cameralink

刷新率（每帧刷新时间）：是不是可以理解为感光芯片对图像模拟信号的响应速度。

机器视觉及光学系统选型

原文：https://www.cnblogs.com/Henry-ZHAO/p/13042420.html