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接收查看博客：HAL库教程6：串口数据接收
总的来说就是：UART_Receive_IT：此函数可以指定，每收到若干个数据，调用一次回调函数HAL_UART_RxCpltCallback
原文：https://www.cnblogs.com/luxiaoguogege/p/13054615.html