将jetson Xavier NX重新刷机之后，在jetson xavier上面运行自己的程序，make编译时发现存在几个库找不到的问题，编译错误截图如下，
1.安装boost库，
sudo apt-get install libboost-all-dev
利用上面的命令安装之后，找不到boost的错误消失
2.安装glog库，
sudo apt-get install libgoogle-glog-dev
当然也可以采用下载源码进行编译安装的方法，
3.安装hdf5
sudo apt-get install libhdf5-serial-dev hdf5-tools
4.安装leveldb
https://ywnz.com/linuxysjk/4280.html
NVIDIA Jetson Xavier NX相关组件库安装
原文：https://www.cnblogs.com/cumtchw/p/13064158.html