1 GPIO驱动的理解，可以用文件写入的理解考虑
echo 0> /dev/gpio-ERR 可以实现用写入流的操作写入内核驱动传递信息
2. gpio_driver.ko 文件的基本操作包括初始化和操作IO，标准化为ioctrl的内核类型来实现
在insmod加载后，就会在dev/里面生成对应的可以操作的内容 /dev/dev/gpio-XXX
3.而应用代码则使用 包含基础文件，然后main函数中实现操作。
4. 串口驱动，按照内核驱动的特点，对串口进行操作，可以配置和读写，读写类似于文件读写的功能。
这里面的难点，应该是对已经形成的驱动的理解，相当于是对库函数和底层驱动的理解
这是针对于文件信息的一个配置的读写操作
5.串口驱动，自带缓冲区，已经解决了缓冲问题，自己使用的话，主要就是发送和接收，读到内容，和VC里面使用差不多。
对于写应用而言，只需要写出自己使用的接口底层，然后在应用层使用接口，即可实现对应的功能。不难，其实挺简单的。也不用做过多关于驱动的处理
6. 主程序主要是一个进程，包含很多线程，而操作系统是一直进行的一种环境。以这样去理解就可以了。
原文：https://www.cnblogs.com/mynight2012/p/13074756.html