第一步： 准备
安装allinone版本
下载源码
第二步：修改
allinone中的第三方库boost版本为1.72，需要在pcl_find_boost.cmake中Boost_ADDITIONAL_VERSIONS字段添加"1.72.0" "1.72"
创建cmake编译，boost找不到release版本，需要在cmake中添加boost的release路径
第三步：cuda
如果带cuda一起，warning C4819可以忽略，如果要清除更改相应的报警告文件为ANSI windows格式。
第四步：堆栈不足
如果堆栈不足，增加swap空间大小。等编译完成后未完成的挑出来单独再编译一遍。
原文：https://www.cnblogs.com/chairmanming/p/13091677.html