当你在win上下载安装好TORCS和patch之后（如果不会请翻看之前的文章），你可以点击安装目录中的wtorcs.exe来启动客户端
TORCS总共有以下竞赛模式
其中practice模式只能选择一个机器人
当你选择好金赛模式之后，可以通过configure race来选择地图和对手
在选择对手一栏，左边是你已经选择的对手，右边是可以选择的对手，通过（De）select来选择和删除对手。
其中scr_server x是我们可以通过接口控制的机器，所以当你选择的时候，必须保证有一个scr_server被选中
TORCS中有很多不同的汽车型号，如果你需要保证每个竞争对手的驾驶汽车是相同型号，你需要了解，scr_sercer的汽车型号是什么。（可以参考这篇博客https://blog.csdn.net/qq_31544415/article/details/103525882）
当你选择完地图和对手之后，你需要选择需要完成的比赛圈数和距离，还可以设置显示模式，有只显示比赛结果，或者查看比赛全程。
确认好一切后，开始比赛，就会提示你需要连接3001端口来控制scr_server1汽车。
原文：https://www.cnblogs.com/kzin/p/13151799.html