进度日志

• 公共课一: 政治
• 公共课二: 英语一
• 业务课一: 数学一
• 业务课二: 自动控制原理, 信号与系统

20200701

• 上午, 特征值特征向量李范习题, 感觉...虽然做着没那么磕磕绊绊, 但是还是错的挺多的...
• 下午, 现代控制理论刷题, 感觉进度好慢, 一下午才做了七八道题... 有点难受. 只大致写完了状态空间表达式的部分, 然而看到从传递函数的列向量行向量得出标准型的实现就云里雾里了...寻思着没印象来着...
• 晚上, 效率低下... 起初是在纠结看不看一节线代的视频, 后面是做了做现代控制原理, 但没有实质性进展.

下午

公共课一

公共课二

• 单词
  • grandfather clock 落地摆钟
  • grim grin grip grind

业务课一

• 线性代数-习题
  • 特征值与特征向量
    • 注意利用矩阵可对角的性质来求矩阵中的未知元素.
    • 若选择填空无思路, 不妨求出矩阵的特征多项式.
  • 有重复的特征值, 意味着可能没有n个线性无关的特征向量, 也就意味着不一定可以对角化.
  • 什么时候矩阵A必定可以对角化, A有n个线性无关的特征向量.

业务课二

• 现代控制理论-习题
  • 从传递函数框图到状态空间表达式
    • 想用信号流图作为中间过渡...
      • 但注意其中前向通路上的增益导致的倍数关系.
  • 从传递函数到状态空间表达式
    • 注意相变量标准型与前馈通路标准型, 能控标准型与能观标准型之间的关系.
    • 其实感觉信号流图看着挺有意思的.
    • 用传递函数分解法来分解得到部分分式
      • ...想起了小时候在一个同学家, 他老爸教他分解多项式. 我也在听... 但一点兴趣都没有... 真的是太...可惜了...
  • 注意可控可观性通过传递函数来判断
    • 传递函数或者传递矩阵中不出现相约现象, 即完全可控或可观. 如果发生相约, 则在相约的模态上, 系统不可观或不可控.
    • Q: 从传递函数上来判断还是很简单的...那还用那么多奇奇奇怪的方法干什么?
      • A: 但是系统传递函数通常得不到啊问题是...
    • 什么是最小实现?
      • 没有零极点对消的传递函数到状态空间表达式的建立过程. (寻思着...这最小实现的肯定完全能控能观来着...)
      • 由描述系统输入输出动态关系的运动方程或传递函数，建立系统的状态空间表达式的过程称为实现过程。若原传递函数没有零极点对消的情况，则对该传递函数的实现称为最小实现。

20200701-特征值值特征向量-现代控制原理的习题

原文：https://www.cnblogs.com/shuuei/p/13222663.html