有两种解决办法
往往是因为安装了anaconda的环境所致，把anaconda在bashrc中的设置先注释掉就可以了
因为ubuntu自带的是python2，但是实际用的是python3
所以现在bashrc文件里加
alias python=python3
保存后
source ~/.bashrc
下载rospkg
pip3 install rospkg
码字不易，如果对您有帮助，就打赏一下吧O(∩_∩)O
ModuleNotFoundError: No module named 'rospkg'
原文：https://www.cnblogs.com/long5683/p/13223689.html