整个集群完成 Leader 选举之后，Learner（Follower 和 Observer 的统称）回向
Leader 服务器进行注册。当 Learner 服务器想 Leader 服务器完成注册后，进入 数据同步环节。
数据同步流程：（均以消息传递的方式进行）
Learner 向 Learder 注册
数据同步
同步确认
Zookeeper 的数据同步通常分为四类：
1、直接差异化同步（DIFF 同步）
2、先回滚再差异化同步（TRUNC+DIFF 同步）
3、仅回滚同步（TRUNC 同步）
4、全量同步（SNAP 同步）
在进行数据同步前，Leader 服务器会完成数据同步初始化：
peerLastZxid：
从 learner 服务器注册时发送的 ACKEPOCH 消息中提取 lastZxid（该
Learner 服务器最后处理的 ZXID）
minCommittedLog：
Leader 服务器 Proposal 缓存队列 committedLog 中最小 ZXID
maxCommittedLog：
Leader 服务器 Proposal 缓存队列 committedLog 中最大 ZXID
直接差异化同步（DIFF 同步）
场景：peerLastZxid 介于 minCommittedLog 和 maxCommittedLog之间
先回滚再差异化同步（TRUNC+DIFF 同步）
场景：当新的 Leader 服务器发现某个 Learner 服务器包含了一条自己没
有的事务记录，那么就需要让该 Learner 服务器进行事务回滚--回滚到 Leader
服务器上存在的，同时也是最接近于 peerLastZxid 的 ZXID
仅回滚同步（TRUNC 同步）
场景：peerLastZxid 大于 maxCommittedLog
全量同步（SNAP 同步）
场景一：peerLastZxid 小于 minCommittedLog
场景二：Leader 服务器上没有 Proposal 缓存队列且 peerLastZxid 不等 于 lastProcessZxid
原文：https://www.cnblogs.com/programb/p/13019415.html