The valid characters are defined in RFC 7230 and RFC 3986 解决方案

解决方案：

1. 在catalina.properties添加

    tomcat.util.http.parser.HttpParser.requestTargetAllow=|{}[]
    org.apache.tomcat.util.buf.UDecoder.ALLOW_ENCODED_SLASH=true

2. 在server.xml中添加

    <Connector port="8080" protocol="HTTP/1.1"
                   connectionTimeout="20000"
                   redirectPort="8443" 
                   URIEncoding="UTF-8"
                   relaxedPathChars=‘\":|{}[]‘ 
                   relaxedQueryChars=‘\":|{}[]‘ />

问题原因:

url中不能存在[]这个字符

这个问题纠结了一下午的时间，度娘搜的内容真是千篇一律，当我在stackoverflow中寻找答案时，看到一个评论

真是一语惊醒梦中人

翻译过来就是url中不能存在[ ]这个字符，在配合上面的修改，让Tomcat可以识别出[ ]这个就可以解决了！

补充一句我的Tomcat版本是8.5.47!

参考资料：https://blog.csdn.net/lebron3v/article/details/92593478 

　　　　　https://stackoverflow.com/questions/54287922/the-valid-characters-are-defined-in-rfc-7230-and-rfc-3986

The valid characters are defined in RFC 7230 and RFC 3986 解决方案

原文：https://www.cnblogs.com/foreversword/p/13235092.html