首先找到build\lib\main.js所在位置，我用的工具用everything，比windows自带的搜索强太多
执行命令：
node C:\Users\Acer\AppData\Roaming\npm\node_modules\appium\build\lib\main.js -a 127.0.0.1 -p 4723 -bp 4724
出现以上窗口代表成功
相关参数说明：
a 是指定监听的ip（也可写成 --address），后面“127.0.0.1”可以改为你需要的ip地址；
-p 是指定监听的端口（也可写成 --port），也可以修改为你需要的端口；
--session-override 是指覆盖之前的session；
-bp 是连接Android设备bootstrap的端口号，默认是4724（也可写成--bootstrap-port）
--chromedriver-port 是chromedriver运行需要指定的端口号，默认是9515
-U 是连接的设备名称，如"adb devices"获取的设备标识（也可写成--udid）
appium-命令行启动appium-server（windows）
原文：https://www.cnblogs.com/qtclm/p/13236054.html