1 角动量（动量矩）
质点
动量p对O点之动量矩（通常称为角动量）
L（o）（简记为
L）为
L=
r×
p ， 其中
r是质点相对O点的位矢（
位置矢量）。
Ref:
MIT： https://ocw.mit.edu/courses/aeronautics-and-astronautics/16-07-dynamics-fall-2009/lecture-notes/MIT16_07F09_Lec26.pdf
https://max.book118.com/html/2018/1127/5232144323001332.shtm
http://users.cecs.anu.edu.au/~roy/spatial/
空间刚体的旋转动力学
原文：https://www.cnblogs.com/butterflybay/p/13245837.html
