1)卸载全部ros:
sudo apt-get autoremove --purge ros-*
2)卸载某个ros版本(ros版本可以共存，每次需要切换)
如indigo:
sudo apt-get autoremove --purge ros-indigo
3)或者先卸载包
sudo apt-get purge ros-*
然后删除依赖，配置
sudo apt-get autoremove
原文：https://www.cnblogs.com/dLarger/p/13267986.html