1.安装dsk可以参考:https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/installation.md
2.查看相机内参等参数使用：
rs-sensor-control
Intel Realsense d435i相机的使用
原文：https://www.cnblogs.com/huziqi/p/13280015.html
