环境：
windows 7/10
2019-09-26-raspbian-buster-lite.img
一、下载QEMU，安装
https://www.qemu.org/download/#windows
我的电脑是64位，下载的 qemu-w64-setup-20200612.exe
安装时有选项，安装arm的即可，其他的cpu架构可以不装。
二、准备内核和镜像
由于arm版本的不同，我们使用网上已经编译好的内核版本和树配置文件
https://github.com/dhruvvyas90/qemu-rpi-kernel
直接全部用git pull下来或者仅下载： kernel-qemu-4.19.50-buster 、 versatile-pb-buster.dtb
去官网下载img：http://downloads.raspberrypi.org/raspbian_lite/images/
kernel-qemu-4.19.50-buster —— Linux内核
versatile-pb-buster.dtb —— 设备树
2019-09-26-raspbian-buster-lite.img —— 树莓派镜像，实际上只用到里面的配置、驱动、根文件系统，里面的 Linux内核 不会使用
三、准备环境
直接运行下列命令，或者写一个bat脚本：
cd C:\Program Files\qemu
qemu-system-arm.exe -M versatilepb -cpu arm1176 -m 256 -drive format=raw,file=C:\share\qemu-rpi-kernel\2019-09-26-raspbian-buster-lite.img -net nic -net user,hostfwd=tcp::5022-:22 -dtb C:\share\qemu-rpi-kernel\versatile-pb-buster.dtb -kernel C:\share\qemu-rpi-kernel\kernel-qemu-4.19.50-buster -append "root=/dev/sda2 panic=1 rootfstype=ext4 rw"
解释： cd C:\Program Files\qemu ——这是转到安装目录，你安装在哪儿就改成哪儿
qemu-system-arm.exe——
-m 256 —— 内存大小
file=C:\share\qemu-rpi-kernel\2019-09-26-raspbian-buster-lite.img —— img的绝对地址，我这里全部用的绝对地址，各位读者根据自己的文件路径自行修改
-net user,hostfwd=tcp::5022-:22 —— 将qemu虚拟机的22端口映射到windows主机的127.0.0.1：5022端口，就是换了个马甲
其他选项不懂
开机时间较长，启动后现象：
默认用户名：pi 密码：raspberry
——————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————
下边是使用方法：
开启ssh：
输入命令：sudo raspi-config
用putty做ssh连接：
yes记录密钥，然后登录
用vscode远程调试：革命性的新方法，非常好用
https://zhuanlan.zhihu.com/p/64849549
部分内容参考过：https://www.cnblogs.com/qpanda/p/11534455.html
20200712]qemu仿真树莓派buster kernel-qemu-4.19.50-buster
原文：https://www.cnblogs.com/qmjc/p/13287921.html