（1）删除xavier上的teamviewer
sudo apt-get purge teamviewer-host
（2）去https://www.teamviewer.com/it/download/linux/下载teamviewer-host_14.1.3399_armhf.deb安装包
（3）添加armhf架构
sudo dpkg --add-architecture armhf
sudo apt update
sudo apt install libxtst6:armhf
（4）注册并登录teamviewer
sudo teamviewer --daemon enable
sudo service teamviewerd start
teamviewer
（5）bug修复
第一个bug:
遇到这个错误，修改teamviewer的安装文件，
cd /opt/teamviewer/tv_bin/script/
sudo gedit tvw_main
修改88、89行如下：
重新运行。
第二个bug:
xaviewer架构不支持armhf架构，可执行如下命令：
sudo apt-get purge teamviewer-host sudo apt --fix-broken install sudo apt-get install -f sudo dpkg -i --force-overwrite libegl-mesa0_19.2.8-0ubuntu0_18.04.3_armhf.deb /var/cache/apt/archives/libegl-mesa0_19.2.8-0ubuntu0~18.04.3_armhf.deb（根据自己系统版本而定） sudo apt install -f libgl1-mesa-dri sudo apt-get install -f
如上，便可成功安装tv.
存在问题：
xaviewer重启后，teamviewer登录失败，需要卸载重装。
原文：https://www.cnblogs.com/zhibei/p/13300481.html