在pjsip的官方开发向导中给出两张体系结构图，分别是消息流程图和类图，如下所示：
图1：消息流程图
图2：类图
[pjsip]板砖理解pjsip体系结构
原文：http://www.cnblogs.com/victor-ma/p/3972435.html
