我的做法是（乱蒙对的） 把menu.xml干掉！，对的你没看错！
当然其他人方案：如下
1.http://stackoverflow.com/questions/10699439/aapt-filing-with-error-code-1073741819
2.http://blog.csdn.net/forlong401/article/details/23919633
3.http://www.tuicool.com/articles/muYN32
Android报错Type Error executing aapt: Return code -1
原文：http://my.oschina.net/crowd/blog/313808