1.关键点unionid、微信开放平台；当小程序或者公众号绑定微信开放平台后，小程序和公众号获取用户openid时，会同时返回一个unionid（同一个用户在同一个开放平台下的所有应用（公众号、小程序）的unionid是一致的）；
2.分别在应用后台获取小程序、公众号的openid、unionid，并存下来；
3.当获取到小程序unionid后，通过公众号appid和unionid可以匹配到该用户公众号对应的openid；
4.拿到公众号openid后，即可使用对应模板id，发送公众号模板消息；
原文：https://www.cnblogs.com/wslio/p/13385122.html