我没有试过别的语言，这里只是用python写了一个服务器端，
def launch(self):
"""
启动服务器
"""
while True:
print(‘服务器正在运行，等待客户端连接...‘)
client_socket, client_address = self.tcpServerSocket.accept() # 阻塞等待客户端连接
# 将连接状态写入数据库
_connect = ConnectTable(component=client_address[0], connect=True,
time=datetime.datetime.now().strftime(‘%Y-%m-%d %H:%M:%S.%f‘))
self.write_db(_connect)
self.threadPool.submit(self.receiveMsg, client_socket, client_address) # 为每个client创建一个处理线程
plc在发送的过程中，会一直调用下面的语句，导致线程一直增加，和别的语言不太一样，一般都是连接成功后，不会再连接了。
我感觉PLC中是一直处在连接断开循环中，每次发送数据的socket都不是相同的，PLC端还是最好搞成客户端吧，这样没有问题。
client_socket, client_address = self.tcpServerSocket.accept() # 阻塞等待客户端连接
如果大家有和一样的问题或者比较好的解决办法，可以交流哈，
原文：https://www.cnblogs.com/haozhangcool/p/13387687.html