乐视的LeTMC-520体感相机使用的是奥比中光的驱动，这款摄像头使用uvc输入彩色信息，需要libuvc和libuvc_ros这样才能在ROS正常使用彩色功能。
对应功能包下载地址：
https://github.com/ktossell https://orbbec3d.com/develop/
一、驱动安装
在上面第二个链接中选择合适的驱动版本，
安装SimpleViewer 等可视化包所需要的依赖：
sudo apt-get install build-essential freeglut3 freeglut3-dev
将压缩包拷贝到对应文件夹进行解压缩并执行install.sh文件：
tar zxvf OpenNI-Linux-x64-2.2-0118.tgz cd OpenNI-Linux-x64-2.2
sudo ./install.sh
原文：https://www.cnblogs.com/hloay/p/13562356.html