首页 > 其他 > 详细

两个视角得到世界坐标系

时间:2020-08-26 19:23:54      阅读:78      评论:0      收藏:0      [点我收藏+]
#matr0:视角1的相机内参矩阵点乘旋转平移矩阵,形状(3,4)
#matr1:视角2的相机内参矩阵点乘旋转平移矩阵,形状(3,4)
#ske0:视角1中的所有的点,形状(2,N),第一行是所有点的x坐标,第二行是所有点的y坐标
points4D = cv2.triangulatePoints(matr0, matr1, ske0, ske1)
#得到的是4D信息,需要将前三个数字除以第四行的数字

 

两个视角得到世界坐标系

原文:https://www.cnblogs.com/yunshangyue71/p/13566852.html

(0)
(0)
   
举报
评论 一句话评论(0
关于我们 - 联系我们 - 留言反馈 - 联系我们:wmxa8@hotmail.com
© 2014 bubuko.com 版权所有
打开技术之扣,分享程序人生!