将工件从A点移到B点的机械手控制系统，所需控制功能如下图。
输入输出IO列表如下：
以下是基于STEP 7开发环境的梯形图程序代码。
以下是教科书标准答案，使用的是顺序功能图。
以上欢迎评论，梯形图代码已经调试验证。
PLC-将工件从A点移到B点的机械手控制系统
原文：https://www.cnblogs.com/renjieyi/p/13606659.html
