PLC.台版.同步控制

1、	[02:19]“FX5-40SSC-S  简单运动模块用户手册(进阶同步控制篇)-1510.pdf”
	[03:00]“2.2 指令生成轴”
	[07:55]指令生成轴 - 轴1 参数  [10:01]想办法让虚拟主轴动。[11:23]Cd.300、Cd.301、Cd.302 软件中已经设置好。Cd.303、Cd.304、Cd.305、Cd.306等会要在程序中写
	[11:50]寸动的速度：“Cd.17 JOG速度”	“Cd.181正转JOG启动”、“Cd.182 反转JOG启动”   “Cd.180 轴停止”

	[12:47]指令生成轴程序  [13:50]指令生成轴的GOT界面  [16:42]先停一下写代码，看看指令生成轴能不能动   [17:45]程序写入的时候，“简单运动控制模块设置：01:FX5-...”后面的“□”要打√，若不打√ 刚刚指令生成轴的参数就不会写入PLC   [19:00]只要涉及写“Flash ROM”的内容的，都要“reset”重开

	[20:58]“指令生成轴” 不需要伺服就可以动，∴ 实体伺服轴没有动

GOT：指令生成轴
	当前位置：D7700		轴运行状态：D7706
	速度值：D7702		轴状态：D7707
	寸动速度：D7944
	轴1错误代码：D7704
	轴1警告代码：D7705
	组100目标位置：D7730
	组100目标速度：D7732
	寸动：F7790	原复：F7790	单动定位：F7790	　　　组100参数设定单动：M770　　轴1同动：M781　　轴2同动：M782
	ERR：D7908.b13	BUSY：D7908.b0	启动完成：D7908.b14　　复位完成：D7908.b15
	复归：D7799.b6	寸动正：D7799.b4	寸动逆：D7799.b5	　　　定位启动：D7799.b9	　　停止：D7799.b3