一、uboot有两种模式：
1.启动加载模式：存储在nand上，上电将操作系统加载到DRAM运行。正常启动时的模式，自动加载linux内核。
2.下载模式：调试模式，通过网络或串口从主机获得文件，控制启动流程。按下任意键进入下载模式。
二、bootloader有两个阶段:
1.第一阶段代码用汇编：arch/arm/cpu/armv7/start.S和board/samsung/smart210/lowlevel_init.S，从ISRAM运行。
第一：建立中断向量表和异常向量表
第二：获取启动参数，设置SVC32模式，拷贝前8k代码到ISRAM。
第三：cpu_init_crit：
关I/D cache，关看门狗，清TLB，关MMU等
第四：cpu_init_crit调用lowlevel_init.S：
设置TCPZ，禁止中断，初始化系统时钟、内存、串口、nand等
第五：设置栈，判断启动开关，sd卡启动就跳转到board_init_f,nand启动就跳转到board_init_f_nand。
第六：搬运代码，从sd卡或nand到DRAM（内存）。
第七：初始化栈，清bss段，跳转到board_init_r，完了启动过程结束。
2.第二阶段代码用c：arch/arm/lib/board.c和common/main.c，从内存运行。
common/main.c：引导内核
移植关心的文件夹：
board文件夹 ：和开发板相关的，是移植需要修改的。
arch/arm/文件夹 ：和处理器相关的，主流的cpu都是支持的.
lib文件夹 ：u-boot的通用的自己的库。
arch/arm/lib文件夹 ：根据arm处理器创建的库。
include/configs文件夹：里面是头文件，需要修改。
drivers文件夹 ：驱动文件夹.
common文件夹 ：u-boot核心代码。
net文件夹 ：网络协议相关代码。
tools文件夹 ：u-boot提供的编译运行等辅助工具。
3、u-boot启动过程：
start.S :arch/arm/cpu/armv7/start.S，程序的入口；
board.c :arch/arm/lib/board.c，不用修改，可以用于所有arm；
main.c :common/main.c，与硬件无关，不用修改，所有开发板通用，用来启动内核。
说明：
arch/arm/cpu/armv7/start.S调用board/samsung/smart210/lowlevel_init.s进行初始化（主要初始化内存DRAM）。
arch/arm/lib/board.c初始化和硬件相关的函数，调用相关的初始化函数进行初始化开发板上资源。
common/main.c是整个u-boot程序的主函数，主要负责运行维护uboot的shell命令行。
原文：https://www.cnblogs.com/aiziyoudexinxin/p/13731637.html