数字舵机Dynamixel的SDK源码可读性很高；可以学习单例模式、跨平台SDK接口、虚基类、工厂模式、自定义通信协议、数据包发送验证超时处理；
https://github.com/ROBOTIS-GIT/DynamixelSDK
F:\学科、技能、编程\【编程-文件\proj
DynamixelSDK-master源码分析，自定义通信协议编写等，包含多种编程语言接口
原文：https://www.cnblogs.com/tangyuanjie/p/12924188.html
