原文地址：https://mbb.eet-china.com/forum/topic/81241_1_1.html?utm_source=EETC%20Forum%20Alert&utm_medium=Email&utm_campaign=2020-10-16
简易PID算法，非常不错的一篇文章！(转)
原文：https://www.cnblogs.com/yuanguanghui/p/13824193.html
