截至目前为止，在线使用opencv4年有余，曾在读研期间写了一个viz模块显示slam的3D轨迹教学，
链接：https://www.cnblogs.com/winslam/p/9244598.html
前几天在度娘搜索opencv viz居然发现有个老哥的blog引用了我的blog，
链接：https://blog.csdn.net/wq1psa78/article/details/103773469
初看代码，感觉很熟悉，翻到最底下，居然还附上了我博客链接，这年头。。。这样有素质的人不多了。
中文博客里面有关opencv viz模块的详细教程几乎没有。我这里给出一个详细教程。
opencv viz模块其实依赖VTK。
原文：https://www.cnblogs.com/winslam/p/13892060.html