蓝桥省赛后继续水——超声波驱动程序

void ini_timer0() //定时器初始化
{
 TMOD = 0Xf0;     //定时器0在方式0工作，为13位定时器，最大可数8191个脉冲。
 TL0 = 0XF4;
 TH0 = 0XFF;
 TF0 = 0;
 TR0 = 0;
}

unsigned char Wave_Recv()
{
 unsigned char ucnum = 10;
 
 TX = 0;
 TL0 = 0XF4;
 TH0 = 0XFF;
 TR0 = 1;
 
 while(ucnum--)     //10*10us,一共发送了大约100us的超声波
 {
  while(!TF0);
  TX^=1;
  TF0 = 0;
 }
 
 TR0 = 0;
 TL0 = 0;
 TH0 = 0;
 TR0 = 1;
 
 while(RX && !TF0);
 TR0 = 0;
 if(TF0)
 {
  TF0 = 0;
  ucdist = 999;
 }
 else
  ucdist = ((TH0<<8) +TL0)*0.017;
 
 return ucdist;
}