DELTA_IA-ASDA_ALL_AN_TC_20121228.pdf ASDA系列伺服系统应用范例手册
1、Pdf.P87 (P1-46)*4 ZC：为啥要 *4？是∵编码器的倍率？？貌似这里没有提及编码器的事情。
而印刷滾直徑 d2 是有包含印刷片長度 ZC：应该是 包含印刷片宽度？
Pdf.P88 此處要注意的是，等待區和 S-曲線的角度就不要設定過大，不能超過 360° ZC：这里才看明白，这里提及的“角度”都是指 主动轴(印刷轴)旋转角度所对应的 产品行进的路程（即 是凸轮轴的行程吗？）
2、
3、
4、
5、
原文：https://www.cnblogs.com/dpjz/p/13906338.html