ROS入门学习目录

ROS（Robot Operating System，下文简称“ROS”）是一个适用于机器人的开源的元操作系统。它提供了操作系统应有的服务，包括硬件抽象，底层设备控制，常用函数的实现，进程间消息传递，以及包管理。它也提供用于获取、编译、编写、和跨计算机运行代码所需的工具和库函数。—— wiki百科
我的学习主要参考中国大学MOOC上的中科院的ROS入门教程。机器人操作系统入门
本文既是对学习过程的记录，也供其他学习者参考。

1.ROS安装

ROS的安装即环境配置

2.ROS的基本框架与示例下载

由于示例代码使用时缺少依赖，暂时未解决，这部分后续会补上

3.ROS的基本通信方式

ROS的不同node之间进行通信有以下几种方式：
Topic（主题）
Service（服务）
Parameter Service（参数服务器）
Actionlib（动作库）

1) topic和msg

ROS的topic通信
由于2中所述原因，后续会补上相关的代码演示

2) service和src

3) parameter server

4) actionlib

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原文：https://www.cnblogs.com/bestys/p/13945976.html