对所有图像配准技术最根本的问题是找到适当的图像转换或者映射类型以正确匹配两幅图像。常见的配准转换包括：刚体变化、仿射变换、投影变换、非线性变化。
图像配准中的变换操作
原文：http://blog.csdn.net/carson2005/article/details/39368111
